宮崎県は、過疎地域持続的発展計画を策定した。計画期間は令和３年度から７年度までの５年間。道路整備関連では、広域的交通ネットワーク形成のため、国道３２７号佐土の谷線など14路線（22.５㎞）、県道小川越野尾線など30路線（39.８㎞）の道路改良を行う。そのほか、交通安全確保のため12路線で歩道の設置、段差改善や通学路等の安全対策も実施する。